Controle e Filtragem Linear Robusta
Código: TIP8322
Disciplina: Controle e Filtragem Linear Robusta
Carga Horária Total: 64h
Ementa:
Introdução: controle baseado em modelo, robustez, exemplos de problemas de controle e filtragem multivariável. Revisão: modelo de espaço de estado, controle com realimentação de estado e de saída, estimação, robustez, projeto de controladores e filtros clássicos no domínio da frequência. Generalização de conceitos do domínio da frequência para o caso multivariável: valores singulares, especificações quantitativas para sistemas de controle e filtragem. O método LQG/LTR para o projeto de um controlador robusto. O método H-infinito para o projeto de controladores e filtros robustos. Estudos de exemplos com MATLAB.
Referências:
ZHOU, K.; DOYLE, J. C.; GLOVER, K. Robust and Optimal Control. Prentice Hall, 1995.
MACIEJOWSKI, J. M. Multivariable Feedback Design. Addison Wesley, 1998.
PETERSEN, I. R.; SAVKIN, A. V. Robust Kalman Filtering for Signals and Systems With Large Uncertainties. Springer Verlag, 1999.
