Sistemas Lineares
Código: TIP7244
Disciplina: Sistemas Lineares
Carga Horária Total: 64h
Ementa:
Equações diferenciais ordinárias e equações a diferenças. Sistemas de 1ª e 2ª ordem contínuos e discretos no tempo. Operadores lineares e sistemas de equações lineares: métricas. Matrizes, operações com matrizes, diagonalização e funções de matrizes. Autovalores e autovetores. Equações de estado e suas soluções: formas discreta e contínua no tempo. Funções de transferência. Estabilidade global e estabilidade assintótica. Formas canônicas. Observabilidade, controlabilidade e detecção. Matrizes polinomiais e descrição por frações de matrizes. Observadores. Realimentação: regulador quadrático-linear.
Referências:
FRANKLIN, G. F.; POWELL, J. D.; EMAMI-NAEINI, A. Feedback Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, 2000.
CHEN, C. T. Linear Systems Theory and Design. Holt, Rinehart and Winston, 1995.
KAILATH, T. Linear Systems. Prentice-Hall, 1980.
STRANG, G. Linear Algebra and Its Applications. 3. ed. San Diego: Harcourt Brace Jovanovich, 1988.
BROGAN, W. L. Modern Control Theory. 3. ed. Prentice-Hall International, 1991.
DORF, R. C.; BISHOP, R. H. Modern Control Systems. Addison-Wesley, 1995.
